Vaitakiemis 1642 m. minimas Baltųjų Seivų vardu. 1709-1711 m. dėl nederliaus ir maro epidemijos išmirė daugiau kaip pusė gyventojų. Nuo 1765 m. kaimas jau minimas dabartiniu Vaitakiemio vardu. 1789 m. buvo 147 gyventojai. 1880 m. jau 510 žmonių. 1944 m. surašymo duomenimis, kaime gyveno 219 lietuvių ir 13 lenkų. 1957 m. įsikūrė Lietuvių visuomeninės kultūros draugijos padalinys. Prie Vaitakiemio buvo prijungtas Čarnozemės kaimelis. Jau po I pasaulinio karo veikė lietuvių mokykla. Vėliau šią uždarius – lenkų. Mokykla veikė ir po II pasaulinio karo. Uždaryta prieš dešimtmetį.
Nuo 2008 m. kaimo seniūno pareigas eina Jonas Aleksa. Daugiau kaip 90% gyventojų – lietuviai. Kaime yra 5 kryžiai, stovintys prie kelio. Yra dar išlikusi tradicija giedoti prie kryžiaus – gegužės mėnesio 3 vakarus iš eilės žmonės buriasi prie kryžiaus ir gieda litaniją, giesmes, meldžiasi.
Nuotraukų ir teksto autorius Povilas Grėbliūnas
